feat(database): 重构用户角色关联及权限体系

- 新增 BizException 构造函数支持自定义消息
- 优化 SQL 脚本结构，明确表设计最佳实践
- 修改 t_user、t_role 等表字段类型与索引策略
- 引入代理主键 id 到关联表 t_user_role 和 t_role_permission
- 更新 UserRole 实体类适配 MyBatis-Plus 主键策略
- 增强 UserRoleService 接口功能，支持分配和撤销角色
- 实现批量操作和事务控制提升数据一致性
- 添加安全注解 @PreAuthorize 控制接口访问权限
- 修正 Mapper 注解并优化参数命名提高可读性
- 扩展 ErrorCode 常量增强错误描述准确性

chaos_api_domain/src/main/java/cn/nopj/chaos_api/domain/entity/UserRole.java

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 package cn.nopj.chaos_api.domain.entity;
 
+import com.baomidou.mybatisplus.annotation.IdType;
+import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableId;
 import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableName;
 import lombok.AllArgsConstructor;
+import lombok.Data;
 import lombok.NoArgsConstructor;
 
 @TableName("t_user_role")
-@AllArgsConstructor
-@NoArgsConstructor
+@Data
 public class UserRole {
+    @TableId(value = "id", type = IdType.AUTO)
+    private Long id; // 虚拟字段，数据库可不存
+
     private Long userId;
     private Long roleId;
 }